问如何在vrep中建立视觉传感器

我是来看评论的

◆接近传感器是一种能够检测两物体间的距离并根据预设的极限值去控制或驱动某种执行的设备。因此在很多领域都有着广泛的用途：①在航空、航天技术中用以避免飞行物相撞；②在日常生活中，如宾馆、饭店、车库的自动门；③在安全防盗方面，如资料档案、财会、金融、博物馆、金库等重地，通常都装有由各种接近开关组成的防盗装置；④在测量技术中，如长度，位置的测量；在控制技术中，如位移、速度、加速度的测量和控制，也都使用着大量的接近传感器。