问单片机怎样控制三个感应器

温度感应器的类型？ 是电压的还是电流的还是电阻的？ 太笼统外围芯片不知道 大概的思路就是用芯片把模拟量转换成数字量然后给单片机，单片机读取芯片a/d芯片数据，然后再使用算法，比如pid控制算法，给出一组数据，再把这组数据给出到d/a芯片上面，d/a芯片会把数据转换成电压，然后放大器放大电压，比如把5v的信号放大成10v的，输出，如果是风扇有一个模拟量输入口的话你直接给相应的控制信号就可以了，如果没有的话，估计你要使用可控硅来驱动风扇了。

红外检测就直接用红外传感器呗，看你用的是pnp还是npn型的，有检测到障碍物输出高电平有的是低电平。直接编程检测一下高低电平就可以实现红外壁障呀。黑白检检测可以用灰度传感器，不同的灰度会对应不同的电压值。也可以用rgb颜色传感器，直接可以检测各种颜色。