问传感器 检测物体存在

红外或者光电传感器都行，在智能小车检测电路上非常常用。理由：黑色物体之所以是黑色，主要是它能够吸收所有颜色的光而基本上不反射光线（反射那种光线，我们就看到哪种颜色，如果所有光线都反射，则眼睛中看到的是白色）。所以，用光电传感器或者红外传感器发射一束光/红外线到物体上，在合适的距离上如果没有收到回波，就可以判断物体是黑色的。如果能够检测到光线（回波），就可以证明，它不是黑色的。这种做法主要适用于鉴别黑白，如果颜色种类很多，就得用ccd了（也就是数码相机上的那种传感器），会用到图像识别、fft等很多知识，难度要高很多。

这种传感器叫做“应变片”应变片是由敏感栅等构成用于测量应变的元件，构件受就是称重传感器，很成熟的技术，标准的模拟信号输出，可以接数显仪表或模拟量请采纳。