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问为什么要进行PID控制？
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pid 是闭环控制系统的比例－积分－微分控制算法。 pid 控制器根据设定值（给定）与被控对象的实际值（反馈）的差值，按照 pid 算法 计算出控制器的输出量，控制执行机构去影响被控对象的变化。 pid 控制是负反馈闭环控制0 点赞
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我们想要的是系统的输出与我们的期望靠拢，不要PID可能不能满足一些指标，比如稳态误差，比如调节时间等0 点赞
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