三菱编程手册里面的pid指令介绍时有范例的。你先通过from和to指令,读取你的4ad-tc温控模块的读取值,读到之后将之写入pid指令,你的温度设定值也要写入pid指令中,后面设定mv的地址寄存器,随后就是对照手册将一系列参数进行相关传送处理,比如比例,积分常数和积分时间,微分常数,微分时间,上下限,关键是参数要设置。范例程序的话,我有个程序在公司里面,拿不出来,公司禁用u盘,外网也没有权限发邮件,可以的话,你先对照pid指令试一试。我的那个设备是将各种需要设定的全部写在了触摸屏上面,调试时看温度变化,整定效果,然后再对设定值进行相应的修改。