问谁能用简明易懂的语言说一下什么叫PID控制？

一楼说的是plcpid不就是闭环控制吗？p是比例控制，是线性的，偏差乘以一个比例因子直接和输入相减，i是微分，控制超调量的，有预见性，根据调节的速度决定什么时候停止调节，好像是控制调节的惯性，防止惯性太大调过头了，d是积分，就是在一定时间内如果出现一个积攒偏差就调整，就好像时间长了，调节的标准位置偏移了，d就可以校正准点位置，使调整以正确的准点位置调整，这是我自己一些不成熟的理解，仅供参考。