问关于CAN总线，设计两个节点，电动汽车和充电机节点，怎么采集电动汽车的电压，两个节点都有自己的控制器么

#电动汽车# #电动汽车充电机# #电动汽车电机# #纯电动汽车# #低速电动汽车#