问关于脉冲控制步进电机动作的概念不理解？

驱动器的接口中，一般都是有pul（脉冲端口），dir（方向端口）在单脉冲的情况下，只要给pul发脉冲信号，电机就会转动，给dir高低电平控制方向，在双脉冲的情况下，dir变成了反方向脉冲输入端口，即，给pul发脉冲电机正转，给dir发脉冲电机反转。呵呵，希望我的回答你能理解。

取决外部接线 举个例子， 外部接的是继电器， PLC 公共端接0V输出接继电器线圈一端 另一端接24V 当PLC输出端由0变为1继电器构成回路吸合，当输出由1变为0 时继电器断开。 PLC 公共端接24V输出接继电器线圈一端 另一端接0V 当PLC输出端由0变为1继电器构成回路吸合，当输出由1变为0 时继电器断开。

这个要看你驱动器的输入接法了.如果你把+24V接到驱动器脉冲输入口的+,则驱动器脉冲输入口-接到PLC的输出端,此时PLC的COM要接0V,对PLC输出口置位一次表示发了一个脉冲出去,复位后延时再置位就发出了第二个冲.简单地说就是给驱动器脉冲输入的光耦合通电一次为发了一个脉冲.