问请问有什么测距传感器，测距范围是在0~1.5米左右，谢谢

使用过激光传感器测距的.进口的有0.05~3000m的.需加反光板才能达到3000m的.国产的有0.05~200m的.

距离传感器是利用“飞行时间法”（flying time）的原理来实现测距离，以检测物体的距离的一种传感器。位移具有两个方向，即选定一个方向后，位移有正负之分，因此用一个 光电元件测定莫尔条纹信号确定不了位移方向。为了辨向，需要有 π/2相位差的两个莫尔条纹信号。如图2,在相距1/4条纹间距的位置上安放两个光电元件，得到两个相位差π/2的电信号u01和u02,经过整形后得到两个方波信号u01‘和u02'.光栅正向移动时u01超前u02 90度，反向移动时u02超前u01 90度，故通过电路辨相可确定光栅运动方向。