问汽车泊车原理？

汽车里外下面有四个轮子.

最常用的泊车辅助系统就是倒车雷达系统，也有使用声纳传感器的，它们的作用就 是在倒车时，帮助司机“看见”后视镜里看不见的东西，或者提醒司机后面存在物体。该系统可在车体后方摄像头拍摄的实时影像上合成通过车轮切角预测出的泊车路线。除影像外，还可 通过声音向驾驶员发出指示，应对纵向停车及横向停车时的各种情况。不过，该系统没有转向、加速及刹车操作等辅助功能，因此驾驶员必须自己进行这些操作。而自动泊车则只需要按下自动泊车按键，汽车就会自动驶入对应车位，连方向盘都不需要驾驶员碰。