一:1,由于制动助力器助力不足引起的,首先检查制动助力器的真空管是否有堵塞。2,,真空度原因 ,影响真空度的原因包括这些方面:大气阀座有裂纹、皮膜疲劳损坏、真空阀座有裂纹或者已经失效以及真空软管单项阀门失效等等。3:自由行程原因 当驾驶员在踩动刹车踏板时,制动不会立即开始,而是有一段缓冲时间使驾驶人员有较为舒适的感觉。自由行程结束后,制动进入有效行程的过程中,在制动管路系统的传递中,踏板力到达各个车轮,随着 踏板力度的渐渐增加,驾驶员踩踏板的感觉也逐渐变重,车速随之缓慢下来。踏板无自由行程或者自由行程较小,都有可能导致制动发硬或者踏板力偏大的现象发生。,4,起跳值和起跳点原因 ,从助力器的设计角度进行分析:起跳值不仅是制动发硬的重要原因,还是制动发硬的一个量化指标。5,阀塞和橡胶反作用盘之间的间隙值。在正常情况下,真空助力器内的大气阀和真空阀都处于关闭状态。驾驶员踩制动踏板,当真空阀关闭大气阀开启的刹那间,阀塞和橡胶反作用盘之间会有一些间 隙,这个间隙值会影响到起跳值,可以说决定了起跳值的大小。二:刹车硬的解决方法:先控制好阀塞和橡胶反作用盘之间的间隙值,使该间隙值在一定的公差范围之内。所以,要对阀塞和橡胶反作用盘之间的间隙设定公 差带,并在生产上加大控制力度,保持一致性。对于批件的检测采用全检的方式检测其硬度和平面度,并在生产一致性这一要求上加大控制力度。为了保证运营车辆制动性能的良好,车辆在维修或者保养的过程中,一定要做好检查和检验的工作,按照标准严格进行作业,工作人员在做好部件维修的同时不要疏忽了与之相关联的其他部件的检测,以防制动力偏差的产生。