按照结构形式分为齿轮泵、柱塞泵、叶片泵、螺杆泵等。 齿轮泵结构简单,价格便宜,自吸性能好,抗污染,但是其压力和效率很低,噪声大,只能做成定量泵,多用在一些低压系统中,对效率要求低,但是环境比较差的场合; 柱塞泵效率和压力高,可以实现变量,但是价格贵,且对污染非常敏感,对油液质量要求高,多用在高压对功率要求比较高的系统中; 叶片泵的压力居中,效率较高,自吸能力较差,对污染比较敏感,其中单作用叶片泵可以做成变量泵,比如限压式变量泵,双作用叶片泵只能做成定量泵,噪声低; 螺杆泵效率高,噪声低,可以实现变量,价格贵,多用在精密设备中,也用在石油探采中。