问想做一个基于单片机的智能小车，能够自动绕过随机分布的障碍物，完全自己动手，能给些相关的资料吗？

亲 一个步进电机需要5个i/o口（可能你的是4个i/o口）这个很好控制的，（冒昧的建议一下：控制下车最好用直流电机，步进电机太慢）。至于超声波传感器不同型号的结构不一样，导致其代码也是不一样的，这个不好写

飞思卡尔比的是速度啊，楼主如果想做避障小车还用不着这么复杂，可以用几个超声波传感器就能完成了。关于车的机械结构也不用这么严格吧，自己买几个轮子加电机，搭一个就可以了，毕竟，这不是比速度。

网上有那种可以原地转的小车，壁障更方便，今年电子设计竞赛我们就做了壁障小车。一个万向轮和两个单独的轮子的小车，避障可以用红外传感器。驱动用L298N，两路PWM控制正反转

手头上没有相关资料。。对于小车的控制，和基本控制电路。。你可以去找找。。大学生飞思卡尔智能车竞赛的相关资料。。网上搜大把。。。还有专门书籍。。。这上面有关于小车控制的资料对你有用。。至于传感器。。你需要自己考虑，不能直接运用那上面的资料了，飞思卡尔是检测道路黑线指引，跟你不一样。。你可以考虑用声波测距技术。。或者其他的传感器。。这部分你在网上也能找到资料。。