问预测控制的图书

作　者：钱积新，赵均，徐祖华 编著出 版 社：化学工业出版社出版时间： 2007-9-1页　数： 213I S B N ： 9787502595944所属分类： 图书 >> 计算机/网络 >>人工智能定价：￥29.00 预测控制由于其能够处理约束及其对模型形式要求比较宽松，因而在生产过程控制中得到了广泛应用。采用阶跃（脉冲）响应作为内部模型，在算法实现上比较直观与方便，所以在应用中大多采用这种模型形式。然而由于它并非最小实现，这给从理论上研究系统的稳定性、鲁棒性等带来困难。状态方程表述的模型为理论研究提供了非常方便的形式。更为重要的是，在这种模型形式之下，将预测控制的研究纳入到业已成熟的现代控制理论中线性系统的范畴，因而有大量的研究成果可供借鉴与应用，这给预测控制理论研究提供了一个良好的平台。然而由于生产过程中系统状态的不可测，给这种形式的控制算法实际应用带来极大困难。本书的特点之一就是对这两类模型及其控制算法都作了介绍，并重点介绍具有约束的多变量预测控制算法。本书的另一特点是对工业模型预测控制（MPC）算法及其商品软件进行了评述，并就相关算法进行了介绍。这种能处理非方系统且能够对控制目标按优先级进行排序的工业MPC算法是目前国际上通行的MPC软件的核心。相信这部分内容对应用工作者在理解及现场调试MPC系统时会有帮助。书中还介绍了作者十多年来在从事MPC现场成功应用的典型实例，并提供了自行研制的具有自主知识产权的工业MPC通用软件的算法框架。本书可作为高等学校自动化类等专业的研究生教材以及本科高年级学生的教学参考书，也可供相关工程技术人员参考使用。 第1章 引言1.1 预测控制的特点1.2 早期历史和术语1.3 在递阶控制体系中的预测控制习题第2章 预测控制的基本原理2.1 预测模型2.2 限时域滚动计算的思想2.3 算最优输入2.4 反馈与预测校正2.5 不稳定的装置2.6 澄清一些误解习题第3章 预测控制中的模型与预测3.1 阶跃响应与脉冲响应模型3.1.1 单输入、单输出装置的阶跃响应预测模型3.1.2 多输入、多输出装置的阶跃与脉冲响应预测模型3.2 传递函数模型3.2.1 传递函数模型表述3.2.2 利用传递函数模型的预测3.2.3 扰动模型3.2.4 广义预测控制模型3.2.5 多变量系统3.3 状态空间模型3.3.1 状态空间模型的表述3.3.2 利用状态空间模型的预测3.4 模型之间的转换3.4.1 阶跃响应与状态空问模型关系3.4.2 由阶跃响应得到低维状态空间模型附录3—1 Diophantine方程附录3—2 奇异值分解习题第4章 无约束预测控制算法4.1 基于阶跃响应模型的动态矩阵控制算法4.1.1 单输入、单输出装置的动态矩阵控制算法4.1.2 多变量系统的动态矩阵预测控制算法4.2 基于传递函数模型的广义预测控制算法4.2.1 预测模型4.2.2 滚动优化4.2.3 在线辨识与校正4.3 基于状态空间模型的预测控制算法4.3.1 预测控制的基本表述4.3.2 求解无约束预测控制问题习题第5章 约束预测控制的优化求解5.1 基于状态空间模型的约束预测控制5.1.1 利用二次规划（QP）求解5.1.2 控制器的结构5.1.3 求解QP问题5.1.4 约束软化与管理5.2 基于阶跃响应模型的约束预测控制5.3 两种模型描述方式的预测控制算法比较习题第6章 稳定性和鲁棒性分析6.1 稳定性分析6.1.1 终端等式约束6.1.2 无限时域6.1.3 终端加权6.2 鲁棒性分析6.2.1 线性矩阵不等式6.2.2 模型不确定性6.2.3 基于LMI的鲁棒预测控制算法附录习题第7章 工业多变量预测控制技术7.1 工业预测控制技术评述7.1.1 工业MPC技术发展的简要回顾7.1.2 工业MPC控制技术评述7.2 工业多变量预测控制器的实现技术7.2.1 两个层次的最优化算法7.2.2 工业MPC中提高系统鲁棒性的技术7.2.3 一种可以处理积分对象的工业MPc算法7.2.4 在递阶控制体系中稳态——动态两层结构的预测控制系统的功能分析7.2.5 一个工业MPC算法的结构及功能简介习题第8章 工业预测控制应用设计与实例参考文献