从物理上的惯性定义来理解比较好理解,惯性就是物理尽量保持前一时刻的运动状态的现象 在自控里最典型的就是一阶系统了,在时域分析中,从时域图上可以看到是它图形是s型,假如我们给系统一个新的动作(即信号),那么系统从原来的状态(0)需要经过一段时间延迟,才到达最后的稳定状态(1)也就是。理解为系统状态从一个稳态到另一个稳态的过渡。 其中0和1是数据归一化处理,代表0%-100%。假如是加热控制,希望把温度从-10°变为20°,那么-10°对应0%,20°对应100%。也可以代表速度从20(0%)加速到120km/h(100%),其他类推。 二阶和更高阶系统如果包含有惯性环节,也会出现这样的延迟,原理也是相同的。 从图中还可以看到系统的值是一直围绕终值上下波动衰减的,要想到达完全稳定,那时间需要是无穷大,实际工程中我们不可能无限等下去,所以又规定了当波动范围在(正负2%-5%)时,就认为系统已经达到稳定了,当然还有其他的各种特性比如:峰值,调节时间,上升时间等等。 简言之,惯性系数降低了,系统的反映速度就加快了,更加灵敏,这对实时控制的系统很重要! 再具体还是看书吧,毕竟专业知识,想让别人讲透不太容易,自己琢磨也很重要