问下图是ABS泵吗？为什么为ESP，ESP是集成在ABS泵上的吗？有ESP的车就没ABS？

ABS是最基础的零件，其他的 什么电子差速锁 驱动防滑 制动力分配 等等都是 ABS的延伸ESP 是整合了 ABS和牵引力控制系统等 使他们在不同的工况下协同工作

他俩可以共存再看看别人怎么说的。

ESP系统总的来说就是协调四个轮子转速，防止四个轮子应转速不协调而引起汽车的偏转。那控制轮子的转速，不是加速就是减速。加速要求只能通过发动机，减速通过刹车系统。ABS 系统本来就是建立在制动系统上的，防止轮子有抱死的趋势。而ABS泵就是个伺服泵，ESP只是利用其来保证制动压液力的。esp就是ABS的升级版