问汽车双腔串联制动阀的工作原理是什么？有图更好！

制动时，挺杆座经橡胶弹簧推动活塞下移，打开进气门，关闭排气门，从贮气筒来的压缩空气经上入口进，从上出口出，至前轴制动气室和挂车制动控制阀。同时，从贮气筒来的压缩空气经下入口进，从下出口出，至后桥制动气室和挂车制动控制阀。解除制动时，排气口气压分别经排气门从底端排气口排向大气。当某一回路失效时，由阀门总成推动活塞下移，打开进气门，关闭排气门实现气动控制。