问谁知道ESP是通过什么原理防止车辆侧滑的

简单点说 就是通过电脑根据方向盘的角度来控制4个刹车分泵来防止车辆侧滑！

ESP工作原理 　　SP是英语单词Electronic Stability Programe缩写。意为电子稳定程序,在大众、奥迪、奔驰车型上使用此简称。在其它车型上，相同或相近功用的系统采用了不同的名字。如： 　　Dynamic Stability Control (DSC)-BMW 　　Vehicle Stability Control (VSC)-Toyota 　　Vehicle Stability Assist (VSA)-Honda 　　Automatic Stability Management System 　　Driving Dynamic Control 　　ESP是一个主动安全系统。它是建立在其它牵引控制系统之上的一个非独立的系统。 　　附注明： 　　ABS 　　ABS系统防止制动时车轮出现抱死，使车辆具有方向性和稳定性，并缩短制动距离。 　　TCS-Traction Control System 　　通过发动机管理系统干预及制动车轮，防止驱动轮打滑。例如在沙石及冰面上。 　　EBD-Electronic Brake Pressure Distribution 　　EBD 系统是防止ABS起作用以前，或者由于特定的故障导致ABS失效后，后轮出现过度制动。 　　EDL-Electronic Differential Lock 　　两驱动轮在附着系数不同的路面上，出现单侧车轮打滑时，制动打滑车轮。 　　EBC-Engine Braking Control 　　防止在发动机制动时（突然收油门踏板或挂入低档）出现驱动轮抱死。 　　装备ESP的车型，将同时具有TCS （ASR)、EDL、ABS功能 　　ESP是如何工作的? 　　ABS/TCS系统就是要防止在车辆加速或制动时出现我们所不期望的纵向滑移。而Electronic Dynamic Control /ESP就是要控制横向滑移。他是各种工况下的一个主动安全系统，处理各种异常情况，减轻驾驶员的精神紧张及身体疲劳。 　　只要 ESP识别出驾驶员的输入与车辆的实际运动不一致，它就马上通过有选择的制动/发动机干预来稳定车辆。 　　ESP首先通过方向盘转角传感器及各车轮转速传感器识别驾驶员转弯方向（驾驶员意愿）a图 　　ESP通过横摆角速度传感器（英文原称为yaw rate sensor ）,识别车辆绕垂直于地面轴线方向的旋转角度及侧向加速度传感器识别车辆实际运动方向 b图 　　若a〉b,ESP判定为出现不足转向，将制动内侧后轮，使车辆进一步沿驾驶员转弯方向偏转，从而稳定车辆。（图I） 　　若a〈b,ESP判定为出现过度转向，ESP将制动外侧前轮，防止出现甩尾，并减弱过度转向趋势，稳定车辆。（图II） 　　如果单独制动某个车轮不足以稳定车辆，ESP将通过降低发动机扭矩输出的方式或制动其它车轮来满足需求