问谁能介绍下汽车的ESP、ABS、EBD、TCS、BAS

abs（防抱死刹车系统）：abs是为制止车轮滑动而产生的。采用abs，可在汽车制动过程中，对车轮的运动状态进行迅速、准确又有效的控制，使车轮不至于抱死。作为主动安全装置，abs对行车安全起着至关重要的作用。当车辆需要紧急制动时，一旦发现某个车轮抱死，计算机立即指令该轮的制动分泵减压，使车轮恢复转动，以“一放一收”的形式来控制刹车片，解除车轮的抱死现象，让车轮始终处于临界抱死的滚动状态。临界抱死时，车轮的纵向和侧向同时与地面具有较高的附着力，汽车有良好的防侧滑能力和最短的制动距离，汽车方向可以控制，从而提高车辆行驶的安全性。如果没有abs，紧急刹车一般会使轮胎抱死，由于抱死之后轮胎与地面是滑动摩擦，所以刹车的距离会变长。如果前轮锁死，车子失去侧向转向力，容易跑偏；如果后轮锁死，后轮将失去侧向抓地力，就易发生甩尾。特别是在积雪路面，当紧急制动时，就更容易发生事故。以上关于abs能够缩短刹车距离的论述，是有一定条件的，在一般道路条件下是对的，但是，对于雪地、沙石路面，abs往往使刹车距离更长。因为在雪地、沙石路面下，如果没有abs，车轮抱死后，雪和沙石会集聚在轮子的前方，行成一个额外的阻力，而有abs时，车轮滚动，不会将雪和沙石会集聚在轮子的前方。虽然，abs在一定条件下，能够缩短刹车距离，abs的作用主要是在紧急制动情况下，不至于使车失控和保持方向控制，而不是缩短刹车距离。ebd（电子制动力分配系统）：ebd是abs的辅助系统。在紧急刹车的情况下，ebd在abs动作之前就已经平衡了每一个车轮的有效地面抓地力，使4只轮胎的制动装置根据不同情况采用不同的方式和力量制动，从而保证车辆的平稳。为什么众多汽车生产厂家通常把它们联系起来，在产品介绍中写成“abs＋ebd”？汽车制动时，通常4只轮胎附着的地面条件不一样，从而导致4只轮子与地面的摩擦力不一样，制动容易造成打滑、倾斜和车辆侧翻事故。在紧急刹车的情况下，ebd在abs动作之前就已经平衡了每一个车轮的有效地面抓地力。具体来说就是，它用计算机在汽车制动的瞬间，分别对4只轮胎附着的不同地面进行感应、计算，得出不同的摩擦力数值，使4只轮胎的制动装置根据不同情况采用不同的方式和力量制动，并在运动中不断进行高速调整，改善制动力的平衡并缩短汽车制动距离，从而保证车辆的平稳、安全。因此可以这样说，ebd是abs的辅助系统。ebd能够缩短刹车距离，使刹车时更加稳定。esp（电子稳定程序）：esp可称得上是高级形式的主动安全设备，它不需要驾驶者进行操作，注意是不需要驾驶员操作，而是根据实际情况自己做出反应，自动完成任务。有些汽车公司采用自己的缩写，比如沃尔沃公司将其标为dstc，宝马和马自达将其叫作dsc，而丰田、凌志又称其为vsc。但它们的基本原理和所起到的作用跟esp是一致的。在非常紧急的情况下，esp更能发挥其独有的优势。esp可以监控汽车行驶状态，根据车速，侧向加速度，转向角度等参数，自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的、驾驶员希望的车道上运行。esp对过度转向或不足转向特别敏感。例如，当路滑汽车转向太急时，发生甩尾，出现转向过度，四通道的esp就让外侧车轮制动，产生一种相反的转矩，从而使汽车保持在原来的车道上。而当转向不足，四通道的esp就让内侧制动，产生逆时针方向的转矩使汽车回到正确路线上。可以这样说，esp对过度转向和不足转向感觉的灵敏度超过了世界上最优秀的赛车运动员，所以，它对汽车稳定，避免失控有很好的作用。tcs（牵引力控制系统）：没有tcs的汽车加速时驱动轮容易打滑，如果是后驱车就可能甩尾，要是前驱车则容易方向失控。有了tcs，汽车在加速时就能够减轻这种现象。tcs（牵引力控制系统）即asr，是在abs基础上新发展起来的一种系统，它们属于同一性质的装置，统称“防滑控制系统”，两者的共性是“防滑”，abs控制4个轮，tcs只控制驱动轮。当汽车加速时，tcs将滑动控制在一定的范围内，从而防止驱动轮快速滑动。它的功能一是提高牵引力，二是保持汽车的行驶稳定性。汽车行驶在易滑的路面上，没有tcs的汽车加速时驱动轮容易打滑，如果是后驱车就可能甩尾，要是前驱车则容易方向失控。有了tcs，汽车在加速时就能够减轻这种现象。在转弯时，如果驱动轮打滑会导致整个车辆向一侧偏移，有了tcs时就会使车辆沿着正确的路线转向。其控制车辆打滑的方法大体上可分为两种，一种是当驱动轮打滑时，利用刹车系统的作用将打滑车轮的刹车油压升高，进行适当刹车以限制车轮打滑；另一种则是除了利用刹车系统的作用外，再加上控制引擎输出力量，将引擎点火时间延迟、燃油喷射量减少或把节气门调整，来减少驱动轮的驱动力以防止驱动轮打滑。eba（紧急刹车辅助系统）：对于正常情况下的刹车，eba不会发生作用，但如果是紧急刹车，eba会马上自动指示刹车系统产生更高的油压，使abs发挥作用，增大刹车效果。eba（电子控制刹车辅助系统）可以感应驾驶者对刹车踏板的需求程度。在一些非常紧急的事件中，驾驶者往往不能迅速地踏刹车板，eba就是为此而设计的。当感应器从刹车踏板侦测到刹车动作时，会判断驾驶人此次刹车的意图。对于正常情况下的刹车，eba不会发生作用，但如果是紧急刹车，eba会马上自动提供给驾驶者更大的压力，指示刹车系统产生更高的油压，使abs发挥作用，增大刹车效果。不仅如此，其施压的速度也远远快于驾驶者，这能大大地缩短刹车距离，增强安全性。对于那些脚力较差的妇女及高龄驾驶者，在闪避危险的紧急刹车时，eba会很有帮助。abs+ebd+eba在刹车时起作用，tcs在加速时起作用，esp在所有的情况下都起作用。

ESP电子稳定程序（Electronic Stability Program）。这一组系统通常是支援ABS及ASR（驱动防滑系统，又称牵引力控制系统）的功能。它通过对从各传感器传来的车辆行驶状态信息进行分析，然后向ABS、ASR发出纠偏指令，来帮助车辆维持动态平衡。 ESP可以使车辆在各种状况下保持最佳的稳定性，在转向过度或转向不足的情形下效果更加明显。ESP一般需要安装转向传感器、车轮传感器、侧滑传感器、横向加速度传感器等。ESP可以监控汽车行驶状态，并自动向一个或多个车轮施加制动力，以保持车子在正常的车道上运行，甚至在某些情况下可以进行每秒150次的制动。目前ESP有3种类型：能向4个车轮独立施加制动力的四通道或四轮系统；能对两个前轮独立施加制动力的双通道系统；能对两个前轮独立施加制动力和对后轮同时施加制动力的三通道系统。　　ESP最重要的特点就是它的主动性，如果说ABS是被动地作出反应，那么ESP却可以做到防患于未然。ABS刹车防抱死系统（Anti-LockBrake System）。在没有ABS时，如果紧急刹车一般会使轮胎抱死，由于抱死之后轮胎与地面是滑动摩擦，所以刹车的距离会变长。如果前轮锁死，车子失去侧向转向力，容易跑偏；如果后轮锁死，后轮将失去侧向抓地力，容易发生甩尾。特别是在积雪路面，当紧急制动时，更容易发生上述的情况。ABS是通过控制刹车油压的收放，来达到对车轮抱死的控制。其工作过程实际上是抱死—松开—抱死—松开的循环工作过程，使车辆始终处于临界抱死的间隙滚动状态。EBD电子制动力分配（Electric Brakeforce Dis-tribution）。汽车制动时，如果四只轮胎附着地面的条件不同，比如，左侧轮附着在湿滑路面，而右侧轮附着于干燥路面，四个轮子与地面的摩擦力不同，在制动时（四个轮子的制动力相同）就容易产生打滑、倾斜和侧翻等现象。EBD的功能就是在汽车制动的瞬间，高速计算出四个轮胎由于附着不同而导致的摩擦力数值，然后调整制动装置，使其按照设定的程序在运动中高速调整，达到制动力与摩擦力（牵引力）的匹配，以保证车辆的平稳和安全。　　当紧急刹车车轮抱死的情况下，EBD在ABS动作之前就已经平衡了每一个轮的有效地面抓地力，可以防止出现甩尾和侧移，并缩短汽车制动距离。EBD实际上是ABS的辅助功能，它可以改善提高ABS的功效。所以在安全指标上，汽车的性能又多了“ABS+EBD”。TCS牵引力控制系统（Traction Control System），又称循迹控制系统。它的功能是能够侦知轮胎贴地性的极限，在轮胎即将打滑的瞬间，自动降低或切断传到该轮上的动力，使之保持循迹性。汽车在光滑路面制动时，车轮会打滑，甚至使方向失控。同样，汽车在起步或急加速时，驱动轮也有可能打滑，在冰雪等光滑路面上还会使方向失控而出危险。TCS就是针对此问题而设计的。TCS依*电子传感器探测到从动轮速度低于驱动轮时（这是打滑的特征），就会发出一个信号，调节点火时间、减小气门开度、减小油门、降挡或制动车轮，从而使车轮不再打滑。TCS可以提高汽车行驶稳定性，提高加速性，提高爬坡能力。原来只是豪华轿车上才安装TCS，现在许多普通轿车上也有。TCS如果和ABS相互配合使用，将进一步增强汽车的安全性能。TCS和ABS可共用车轴上的轮速传感器，并与行车电脑连接，不断监视各轮转速，当在低速发现打滑时，TCS会立刻“通知”ABS动作来减低此车轮的打滑。若在高速发现打滑时，TCS立即向行车电脑发出指令，指挥发动机降速或变速器降挡，使打滑车轮不再打滑，防止车辆失控甩尾。TCS是一种较为高级的电子设备，但是它的特性是约束你规规矩矩地行车，而不能把车子性能的极限发挥出来，所以不太适合跑车。BAS制动辅助系统（Brake Assist System）。在紧急情况下有90%的汽车驾驶员踩刹车时缺乏果断，制动辅助系统正是针对这一情况而设计，它可以从驾驶员踩制动踏板的速度中探测到车辆行驶中遇到的情况，当驾驶员在紧急情况下迅速踩制动踏板，但踩踏力又不足时，此系统便会协助，并在不到1秒的时间内把制动力增至最大，缩短在紧急制动的情况下的刹车距离。