问直流印制电机~控制转速的调速器~是控制电流还是控制电压？

这个具体没法比较，控制精度的高低取决于控制方式以及使用的驱动产品。例如，交流伺服电动机的控制精度是非常的高的，很多交流伺服都是使用变频器驱动。例如西门子的s120系列，实为变频器，其实他的控制精度不亚于伺服驱动器。以交流电动机为例，要想达到较高的控制精度，可以使用通用类型的变频器，然后电动机加装旋转编码器来做闭环控制，这个精度也是较高的。但是要达到非常精确的调速或者定位，那么还是考虑伺服吧。

频率和电压都会变，电流不变，功率减小，转矩不变