问如何用传感器控制直流电机的调速

看你应该是电气相关专业大四的吧，首先你有几个概念错了。第一，直流源通过逆变后是生成pwm信号而不是交流电，第二，位置传感器只是负责检测位置信号，控制器，比如你要用的单片机处理位置信号后经过运算生成三相桥开通信号。第三，传感器输出什么信号取决于你的传感器是磁极位置传感器还是绝对位置传感器，对于前者就算电机不动也有信号输出，一般无刷直流电机采用前者，电机启动的时候传感器检测磁极位置，只需要你的控制器根据位置算的下一个换向点就可以启动。pwm调速绝对是电力电子的基础，改变pwm信号的占空比就能调速，不过那是开环控制，一般的无刷直流电机控制都是双闭环结构··太多了，打得累。我也是大四的，电机专业，希望有所帮助。

用光栅尺或其它传感器来获得电机的转速，再用MCU、DSP之类的来处理传感器信号，再通过PWM或DA来控制电机的转速