问直流电机是通过什么调速的？交流还好说，直流就不懂了!

- 1.弱磁调速 通过改变励磁线圈中的电压Uf，使磁通量改变（Uf增大，磁通量增大；反之亦然）2.串阻调速 顾名思义，在回路中串入一电阻（大小根据实际需要），使电机特性变软3.调压调速 1）使用晶闸管可控整流装置调速 2）使用脉宽调制晶体管功率放大器 一般就是说通过励磁电压，电压越低转速就越好，达到额定时，就是它本身的额定转速。

恒转矩调速区通过调整电枢电压来调速，电枢电压越大转速越高。再高的转速需要在恒功率调速区调整励磁磁场电流来调速，励磁电流越小转速越高。可以用的直流电机驱动器来驱动，如siemens ra70，eurotherm 590c或590p

直流电？？最简单的不就是电池里的电么？？调速的话……恐怕就得调节其内的化学反应速率了吧……

直流电机的转速计算公式如下：n=(U-IR)/Kφ，其中U为电枢端电压，I为电枢电流，R为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，K为电动机结构参数。可以看出，转速和U、I有关，并且可控量只有这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。我们知道，I可以通过改变电压进行改变，而我们常提到的PWM控制也就是用来调节电压波形的常用方法，这里我们也就是用PWM控制来进行电机转速调节的。通过单片机输出一定频率的方波，方波的占空比大小绝对平均电压的大小，也决定了电机的转速大小