问单片机 直流电机调速

楼上真是的，明明图上写的是直流电机转速测试电路，你还要说成是调速的，这不捣乱吗，看不下去了图上左边是一个电压比较器，IN9输入电压与VCC的3/13比较，高了输出端给VCC，低了给0。图右边是光耦形成的一个测速电路，码盘挡住光线时光耦输出高电平，74LS04非门反向，出低电平给单片机T0计数。电压比较器的作用我不太确定，可能是作为控制测速系统的开关，感觉有点多余。