什么是直流电机双闭环调速系统设计

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  • 你利用的是什么传感器,编码器还是测速电机?还有就是实用的直流电动机闭环调速系统一般为双闭环,就是速度外环,电流内环。必须得加上电流环来抑制转速调节过程中电流的过大对电动机造成的伤害。 你如果需要matlab程序的话可以找我,一块探讨。我的邮箱42421375@qq.com
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  • 首先要搞清楚,双闭环调速只是一种新型的调速方法,一般会采用模糊控制算法,利用PID算法。你所说的这个直流电机,应该就是带电刷的普通直流电机,它的调速是指在工业生产中,因为不同的生产需求,需要改变电机的转速。就相当于我们开车,需要开的快,或者慢,可以利用油门来调节。这个直流电机的调速是指改变转速。而双闭环调速一般用在无刷直流电机的控制方法。假如我们设定电机的转速为1000转,但是由于无刷电机的驱动和霍尔元件的误差,会导致电机的转速不能准确地在1000转上运转,所以我们就需要检测它的速度,并采取措施调节它。这就是现在的双闭环控制。所谓双闭环就是两环,其中一环是检测到电机转速后,与设定的速度比较,如果快了,就减小电压等方式降速;慢了就加压。但是这种传统的调节方法会产生较大的超调量,而且调节时间也很长,很难迅速使电机速度稳定在规定的转速,于是就出现了第二环,这一环利用先进的PID算发和模糊算法,使调速不再是传统的加压减压,而是科学地、函数式的。一般双闭环调速会基于DSP,或者dspic系列芯片。
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