问直流电机调速原理

直流电机的转速计算公式如下：n=(u-ir)/kφ，其中u为电枢端电压，i为电枢电流，r为电枢电路总电阻，φ为每极磁通量，k为电动机结构参数。可以看出，转速和u、i有关，并且可控量只有这两个，我们可以通过调节这两个量来改变转速。我们知道，i可以通过改变电压进行改变，而我们常提到的pwm控制也就是用来调节电压波形的常用方法，这里我们也就是用pwm控制来进行电机转速调节的。通过单片机输出一定频率的方波，方波的占空比大小绝对平均电压的大小，也决定了电机的转速大小

是这样 直流电机的转速公式是： n=(U-IR)/CΦ所以有三种方法 调节电枢电压U 或在电枢电路中接入调速电阻调速(就使改变了R) 或者调节励磁电流调速（就是改变了Φ）