问微型直流电机有那几种调速的方法?

一楼说的很对，常见的微型直流电机其励磁多不可变，故调节电枢两端的电压就成了唯一可行的方法。可以在电机回路中传入电位器（多为数字电位器），但是要求它的阻值要很小，而且只能分级调速。用的更多的就是脉宽调制，pwm，很好用的，调节范围很大。如果用mcu控制的话就更方便了，通过编程很方便控制pwm波的占空比。

如果是完成品,那一般都是调电压了. 如果还没完成的话,调线圈,磁力等都会改变转速,当然也会改变其他的参数.

pwm的h型属于调压调速。pwm的h桥只能实现大功率调速。国内的超大功率调速还要依靠可控硅实现可控整流来实现直流电机的调压调速。 还有弱磁调速，通过适当减弱励磁磁场的办法也可以调速。

直流电机的调速方法一是调节电枢电压，二是调节励磁电流，而常见的微型直流电机，其磁场都是固定的，不可调的永磁体，所以只好调节电枢电压，要说有那几种调节电枢电压方法，常用的一是可控硅调压法，再就是脉宽调制法(PWM)。