问直流电动机有哪些调速方法?各有哪些特点?

直流电动机调速一般只是通过改变电流或者电压的方式进行。变频是工频下交流电动机的调速 方式

直流电动机的调速方法有四种，他励、并励、串励和复励。

直流电动机的转速n=(U-RI）/Ce.其中U为电枢电压通俗的讲就是电源电压。R为电枢回路电阻，I为电枢电流，为气隙主磁通，Ce为常数，与电机结构有关系。所以说直流电动机是调速性能非常好的电动机，它的转速和电压成正比。在没有出现变频器以前直流电动机的调速受到广泛应用。但是直流电动机制造复杂，成本较高。而且维护不方便。所以大型直流电动机都被变频电机代替。由于直流电动机调速非常方便，所以基本都是采用调压调速。