p=ω·tω——角速度,单位rad/s;t——扭矩,单位n·m。ω=(0.5×2π)/60=π/60 (rad/s),t=200 n·m ,则p=π/60 ×200≈10.5 w这里没有考虑传动效率,不知道传动方式,你自己去考虑。电机最低功率至少要大于10.5w直流电机参数表格我没有,你自己去选。功率确定后,一般根据速度来选电机.实际上功率里包含了速度和力(矩)两个量, 功率是根据负载的速度和力的两个参数算出来的.功率确定后,选定速度,扭矩也就确定了. 电机选好后,其输出转速就确定了,减速装置的速比也就确定了.