问直流电机是如何实现调速的

通过控制晶闸管的导通关闭时间比，可以控制输出的有效电压。假设有直流电压是600v倘若占空比是1比1，也就是说他只在一半时间导通有600v的电压，而另一半时间电压是0，那么在一个周期内他的有效电压是600/2^-2=424.33t0*u0^2=t1*u1^2+t2*u2^2t1=t2=0.5*t0u1=600u2=0u0=? u0就是周期内有效电压等于600/2^-2=424.33晶闸管控制导通时间也就控制了加在电机上的有效电压，也就控制了电机转速。晶闸管工作在饱和状态时电路导通，在截止状态时电路关闭。工程上不使晶闸管工作在线性放大区域，使用晶闸管不是为了控制电流的大小，只是用来控制电路的导通与否。

改变电枢电压、改变励磁磁场都可以调。电枢串电阻可以降低转速，磁场串电阻可以提高转速。

可以调电压