问什么是差速系统?

复合式自锁差速系统 申请号/专利号： 85101984 一种用以解决多轴驱动车辆轮间及轴间差速问题的复合式自锁差速系统，由总数与驱动桥数相等的几个同样的差速器，和使这些差速器协同工作的操纵系统构成．各差速器中作为分离元件的中心环，相对于主动元件大齿盘有两个不同的固定位置，并可借助气动操纵系统加以转换，气动操纵系统与油门位置及变速器挡位联动．或者受变速器输出扭矩方向的控制，以适应汽车不同的行驶工况． 申请日： 1985年04月01日 公开日： 1986年09月17日 授权公告日： 1988年09月28日 申请人/专利权人： 第二汽车制造厂 申请人地址： 湖北省十堰市 发明设计人： 伍德荣 专利代理机构： 东风汽车公司专利事务所 代理人： 郭志刚 专利类型： 发明专利 分类号： B60K17/18 点此查看跟该专利相关的 主附图\公开说明书\授权说明书

从汽车两轮驱动方式的差速系统入手，着重阐述了关于四轮驱动的差速系统常见构成、原理及存在的问题；阐述了目前解决四轮驱动方式差速系统结构复杂及制造精度要求高等问题的方法及弊端．通过自由轮差速系统的原理分析、运动分析和理论力学分析，力求通过牙嵌式自由轮差速器这一简捷方式，解决常规四轮驱动方式下差速系统存在的诸多问

差速系统 直线行使当你的驱动轮两边的附着里不同的时候它能够把力传到附着力大的一边让车轮不打滑空转. 在转弯的时候能够让内外车轮产生一个速度差使操纵灵活.

汽车发动机的动力经离合器、变速器、传动轴，最后传送到驱动桥再左右分配给半轴驱动车轮，在这条动力传送途径上，驱动桥是最后一个总成，它的主要部件是减速器和差速器。减速器的作用就是减速增矩，这个功能完全靠齿轮与齿轮之间的啮合完成，比较容易理解。而差速器就比较难理解，什么叫差速器，为什么要“差速”？ 汽车差速器是驱动轿的主件。它的作用就是在向两边半轴传递动力的同时，允许两边半轴以不同的转速旋转，满足两边车轮尽可能以纯滚动的形式作不等距行驶，减少轮胎与地面的摩擦。 汽车在拐弯时车轮的轨线是圆弧，如果汽车向左转弯，圆弧的中心点在左侧，在相同的时间里，右侧轮子走的弧线比左侧轮子长，为了平衡这个差异，就要左边轮子慢一点，右边轮子快一点，用不同的转速来弥补距离的差异。 如果后轮轴做成一个整体，就无法做到两侧轮子的转速差异，也就是做不到自动调整。为了解决这个问题，早在一百年前，法国雷诺汽车公司的创始人路易斯.雷诺就设计出了差速器这个玩意。 普通差速器由行星齿轮、行星轮架（差速器壳）、半轴齿轮等零件组成。发动机的动力经传动轴进入差速器，直接驱动行星轮架，再由行星轮带动左、右两条半轴，分别驱动左、右车轮。差速器的设计要求满足：（左半轴转速）+（右半轴转速）=2（行星轮架转速）。当汽车直行时，左、右车轮与行星轮架三者的转速相等处于平衡状态，而在汽车转弯时三者平衡状态被破坏，导致内侧轮转速减小，外侧轮转速增加。 这种调整是自动的，这里涉及到“最小能耗原理”，也就是地球上所有物体都倾向于耗能最小的状态。例如把一粒豆子放进一个碗内，豆子会自动停留在碗底而绝不会停留在碗壁，因为碗底是能量最低的位置（位能），它自动选择静止（动能最小）而不会不断运动。同样的道理，车轮在转弯时也会自动趋向能耗最低的状态，自动地按照转弯半径调整左右轮的转速。当转弯时，由于外侧轮有滑拖的现象，内侧轮有滑转的现象，两个驱动轮此时就会产生两个方向相反的附加力，由于“最小能耗原理”，必然导致两边车轮的转速不同，从而破坏了三者的平衡关系，并通过半轴反映到半轴齿轮上，迫使行星齿轮产生自转，使外侧半轴转速加快，内侧半轴转速减慢，从而实现两边车轮转速的差异

EDS实际是ABS的一种扩展功能，用于鉴别汽车的车轮是不是失去着地摩擦力，从而对汽车的加速打滑进行控制，它主要是防止起步和低速时车辆打滑。因为差速器会允许传动轴两侧的车轮以不同的转速转动，如果传动轴某一侧的车轮打滑或者悬空时，会造成另一侧车轮完全没了动力，当EDS电子差速锁通过ABS系统的传感器，自动探测到由于车轮打滑或悬空而产生的两侧车轮转速不同的现象时，就会通过ABS系统对打滑一侧的车轮进行制动，从而使驱动力有效地作用到非打滑侧的车轮，保证汽车平稳起步。当车辆的行驶状况恢复正常后，电子差速锁即停止工作。同普通车辆相比，带有EDS的车辆可以更好地利用地面附着力，尤其在倾斜的路面上，EDS的作用更加明显。在冰雪节上，奥迪能够表演37.5度爬坡，就与这种功能分不开。但EDS发挥作用时，有一定速度限制，当车速高于40公里的时速时，EDS就会自动停止工作。 ESP包含ABS及ASR这两种系统功能上的延伸，它被认为是当前汽车防滑装置的最高级形式。如果说有ABS和ASR的车辆对于危险情况只能做出被动的反应，那么ESP则能做到事先防患，在紧急情况出现前就能够探测和分析到车况，以及时纠正驾驶中的错误。ESP(ElectronicStabilty Program)系统包括控制单元及转向传感器(监测方向盘的转向角度)、车轮传感器(监测各个车轮的速度转动)、侧滑传感器(监测车体绕垂直轴转动的状态)、横向加速度传感器(监测汽车转弯时的离心力)等部分。控制单元通过这些传感器的信号对车辆的运行状态进行判断，进而发出控制指令。一个常见的例子是，当汽车在路滑时右转弯太急时就会产生向左侧的甩尾，此时ESP传感器感觉到滑动就会迅速制动左前轮使其恢复附着力，产生一种相反的扭矩而使汽车保持在原来的车道上。