问汽车一共有多少氧传感器

我只知道汽车有什么传感器，进气压力传感器,空气流量传感器,曲位置传感器,氧传感器,进气温度传感器,水温传感器：爆燃传感器，有车速传感器，温度传感器 ，轴转速传感器，压力传感器等，转角传感器、转矩传感器、液压传感器； 车速传感器、加速度传感器、车身高度传感器、侧倾角传感器、转角传感器等

两个，前氧后氧。