问能不能用模拟电路控制舵机？

定时器的时序控制可以代替顺序控制器中的【时序】部分功能，但不能代替（可能会有的）【逻辑】部分功能。 比如，需要受时序控制的同时，还有根据输入信号状态来控制不同的输出（在某个时间t，接收到输入信号pi，延时t后输出po），这个功能是定时器不具备的。 顺序控制如果仅仅做时序控制，可以用定时器完成。

可以，我们公司就设计生产舵机控制芯片的，既有模拟控制的，又有数字的控制的。模拟控制的话一般就是PWM驱动电路。http://www.swip.com.cn/