问如何利用PWM控制直流电动机转速？

变频控制的原则是恒压频比输出，即电压越高，频率就越高。反过来讲，电动机转速高时，电压也高了。在输出功率不变，或者变化较小的情况下，转速越高，电压就越大，则电流就越小了。通常情况下，电动机在转速高时，是允许提高输出功率的。但考虑到高频率时磁负荷会增加等原因，功率的提高不是按照转速提高的相同比例提高的。比如，频率提高为1.2倍，而功率往往只提高1.1-1.15倍；此时也会放映到电流的略微降低。

PWM是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，意思是脉冲宽度调制，它是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中，而利用PWM控制电机转速则是其中一种非常简单应用。Arduino168/328有6个PWM输出引脚分别为D3、D5、D6、D9、D10、D11，只要在程序void loop()中用“analogWrite(pwm,val);”语句就可以让“pwm”对应的PWM引脚输出val（val从0到255）值。当val为函数变量时，我们可以用读取电位计模拟值作为val，让电机转速随电位计取值大小而变化，这就是PWM控制电机转速。

上ouravr 或者 西莫电机 可以下到。电机转速必须用传感器，光电或霍尔的，你不可能买编码器吧。调占空必须用H桥。可以用单芯片封装的h桥。taobao查很多的。