问PWM脉冲控制的问题

pwm的一个优点是从处理器到被控系统信号都是数字形式的，无需进行数模转换。让信号保持为数字形式可将噪声影响降到最小。噪声只有在强到足以将逻辑1改变为逻辑0或将逻辑0改变为逻辑1时，也才能对数字信号产生影响。对噪声抵抗能力的增强是pwm相对于模拟控制的另外一个优点，而且这也是在某些时候将pwm用于通信的主要原因。从模拟信号转向pwm可以极大地延长通信距离。在接收端，通过适当的rc或lc网络可以滤除调制高频方波并将信号还原为模拟形式。总之，pwm既经济、节约空间、抗噪性能强，是一种值得广大工程师在许多设计应用中使用的有效技术。

拜托，160个脉冲是编码器的脉冲，跟PWM的脉冲没啥关系。针对补充问题的补充回答：对PWM脉冲计数可能困难一些。因为计数器对脉冲宽度有一定要求，而PWM的脉冲占空比一般在0-100%之间可调，在占空比很低或者很高的时候计数都不准确。如果能够在PWM的脉宽中断服务程序里加上计数程序就准确了。但是对PWM脉冲计数并不能够告诉我们马达走了多远。因为同样一个PWM脉冲，脉宽比较宽的，马达会走得比较远，脉宽窄的，马达就走不了那么远。就算同样的脉宽，负载不同的时候马达转过的距离也不一样。所以用PWM脉宽的计数来计算马达走了多远是不可能的。三轴移动，不可能没有编码器，编码器的脉冲是把一个圆周分成若干等分，一般是几百到几十万。每转过一个角度，就输出一个脉冲。把编码器输出接到计数器上，输入160个脉冲就停止，这个脉冲才是计量运动位置的脉冲。不过注意，现在编码器一般都是双线四分精度输出，用两根信号线输出达到四倍精度。TI的DSP有一个四倍精度编码器输入接口，Freescale 的应该也有，你查查手册看看有没有相应的功能。