现在一般的货车或者大中型客车是后驱动的,小型汽车都是前驱动的.前轮驱动,简化发动机动力的传递,结构紧凑,成本低,是大多数小汽车所采用的 但在高速过弯时,容易出现“转向不足”,降低了车的运动性能 后轮驱动,可以弥补高速过弯时的转向不足,有“推头”的效应,有利于后轮的循迹性能,运动性好 但由于车大多是发动机前置,后轮驱动就必须通过一根传动轴传递动力,就会影响车内空间,降低乘坐的舒适性,并增加了成本.小型汽车不用是后驱,是因为车子小,没有办法装那跟长长的传动轴,所以只能是前驱的.车轮只有在转向时才会速度不同.车轮的速度不同是用差速器调整的.通常转向车轮用轴承支承在心轴上,使之能以任何角速度旋转,而驱动车轮分别与两根半轴刚性连接,在两根半轴之间装有差速器。这种差速器又称为轴间差速器.