它主要由如下五个部分构成1)支腿装置 起重作业时使汽车轮胎离开地面,架起整车,不使载荷压在轮胎上,并可调节整车的水平度,一般为四腿结构。2)吊臂回转机构 使吊臂实现3600任意回转,在任何位置能够锁定停止。3)吊臂伸缩机构 使吊臂在一定尺寸范围内可调,并能够定位,用以改变吊臂的工作长度。一般为3节或4节套筒伸缩结构。4)吊臂变幅机构 使吊臂在150-800之间角度任意可调,用以改变吊臂的倾角。5)吊钩起降机构 使重物在起吊范围内任意升降,并在任意位置负重停止,起吊和下降速度在一定范围内无级可调。