问机械手臂设计中立臂旋转，横臂升降，横臂平移分别采用哪种传动方式最好？

升降采用：齿轮齿条传动，电机带动齿轮在齿条上运动； 平移采用：齿形带传动，移动部分固定在齿形带上； 旋转：采用齿轮传动、齿形带传动、或者链传动都可以，比较简单的是减速电机直接接中间旋转轴。 ··· 看你要求的精度了？ 精度不高的情况下用带传动就能实现平移和升降 精度高，采用螺旋传动