问CAN总线具体实物是什么，是双绞线吗？

CAN是控制器局域网络(Controller Area Network, CAN)的简称。它是一个网络结构。常说CAN-bus是这个网络的通讯方式-总线方式，我们常说的can通信是基于这个网络下的通信方式。说的是不是很扰人！？大家经常会把这几个概念搞混，其实不严格追究，可以认为他们是一个概念！时常有人说某某具有can功能，就是说，这东西可以和别的can功能的设备组网，双绞线是他们之间的传输介质，就像电话与电话一样，要用电话线，用双绞线是防止干扰的，短距离不用也没事的。OK

stm32是32位嵌入式芯片。而can总线是一种通信方式。stm32主要负责程序的运行，而can总线只是一种通信协议。stm32之间的通信可以通过can总线进行数据交换，也可以通过usb总线进行数据交换。can是一种协议，stm32如果与其他设备要通过can协议通信的话，那么stm32要接一个can电平信号转换芯片才可以。

CAN总线通讯定义了数据链路层和物理层，传输介质通常是双绞线。