问stm32f107怎么与传感器连接

传感器是一种检测装置，能感受到被测量的信息，并能将感受到的信息，按一定规律变换成为电信号或其他所需形式的信息输出，以满足信息的传输、处理、存储、显示、记录和控制等要求。传感器的特点包括:微型化、数字化、智能化、多功能化、系统化、网络化。它是实现自动检测和自动控制的首要环节。传感器的存在和发展，让物体有了触觉、味觉和嗅觉等感官，让物体慢慢变得活了起来。通常根据其基本感知功能分为热敏元件、光敏元件、气敏元件、力敏元件、磁敏元件、湿敏元件、声敏元件、放射线敏感元件、色敏元件和味敏元件等十大类。

有没有要看芯片说明，一般在数据手册第一页就会说我用过的stm32f107是带两个can控制器的至于你问的can控制器是什么，确实不太理解反正就是这个can就是标准can控制器就是了，能用，你需要开发的就是上层逻辑我移植的canopen在stm32上，都是没问题的