\r\n\r\n 楼主,abs系统工作时,ecu实时检测四个车轮的转速,通过连续计算得到车速,从车轮转速与车速的对应关系即可判断每个车轮的滑移程度,通过电磁阀调节每个车轮的制动压力,保证车轮能最大限度地抓紧地面;当发现有车轮速度接近于零将要抱死时,立刻运行相应程序,对其实施防抱死控制,即减小制动液压系统的压力。 \r\n\r\n abs系统ecu具有故障保护、故障记忆和自诊断功能,系统发生故障时,ecu能够自动关闭abs系统,启动普通制动系统。abs的故障记忆和自诊断功能为分析和排除故障提供了数据信息。