你好,汽车驱动力大于驱动轮与路面间的附着力是汽车发生加速滑转的直接原因。汽车在附着系数小的路面行驶,会经常出现驱动轮滑转现象。要防止驱动轮滑转,就必须对驱动力矩加以控制,适当降低汽车驱动力。降低汽车驱动力的控制方式主要有制动控制、发动机控制和发动机与制动综合控制三种方案,当ISR ECU检测到驱动轮滑转时,则 ASR ECU就对驱动轮的滑转加以控制。汽车行驶时,ABS/ ASR ECU根据各车轮转速传感器产生的车轮转速信号,确定驱动轮是否滑转。当驱动轮滑转时,ABS/ ASR ECU则指令驱动步进电动机逐渐关闭辅助节气门,使发动机输出转矩降低,驱动轮的驱动力减小,从而抑制驱动轮滑转;如果驱动轮仍滑转,ABS/ ASR ECU则又发出控制信号,控制ASR制动压力调节器工作,对驱动轮施加适当制动,使驱动轮速下降,将驱动轮滑转率控制在最佳范围。当汽车在附着系数不对称路面行车时,若处于泥泞路面的驱动轮产生滑转,则ABS/ ASR ECU控制ASR制动压力调节器对滑转驱动轮进行制动,同时发动机对另一侧无滑转驱动轮施加正常力矩,其效果相当于差速锁的作用,好路面的驱动轮可获得较大的驱动转矩,使整车的驱动力达到最大值,从而提高汽车的行驶能力,增强汽车的通过性。