液压式,以制动液为工作介质,当踩下制动踏板,制动主缸将制动液分置各个轮缸内,在液压作用下,推动制动分泵活塞或轮缸制动器活塞向外张开,盘式制动器是利用活塞伸张将制动片压向随车轮旋转的制动盘产生制动力,而鼓式制动器利用活塞向外延伸推使制动蹄挤压随车轮旋转的制动鼓内壁而产生制动力,这两款制动器结构不同,但原理都是一样的。
气压式是以压缩空气为制动介质,由压缩机压缩空气后进入储气罐再分置各轮制动器气室,在气压作用下产生制动力,气压比液压制动效果更佳,且无漏油故障,但液压比气压制动更为柔和。因此气压式都用于大型货车或大客车,液压大多用于轿车和小型货车。