问求一个关于防抱死制动系统论文的结束语

随着中国汽车消费市场的迅猛发展，近五年来中国汽车行业持续产销两旺。但在繁 荣的背后，存在巨大隐忧。中国汽车技术的空心化迟早将影响汽车行业的健康发展。汽 车行业要想保持长久的繁荣，自主研发、自主知识产权、自主品牌无疑是关键，这在汽 车零配件产业体现的更加突出。我国的汽车零配件企业研发投入不足，研发能力较弱， 严重制约了我国自主品牌的建立。 防抱死制动系统作为现代轿车标准配件之一，其在紧急制动时能起到控制汽车操纵 稳定性的作用，使轿车的主动安全性得以保障。 本文以车辆动力模型及防抱死制动系统中轮速传感器、压力调节器、电子控制器为 研究对象，以其结构组成及功能为研究内容，采用理论分析与仿真试验相结合的研究方 法，在总结国内外研究成果的基础上，分析研究了防抱死制动系统的布置方案及控制策 略。本文所作主要工作如下： ①广泛查阅国内外有关轮速传感器、液压调节器、电子控制器控制策略、车辆动力 学及车辆结构设计、试验、制造方面的文献资料，了解国内外相关技术发展状况和最新 技术水平，分析并总结了汽车防抱死制动系统的成功研发经验。 ②认真分析了目前ABS系统中所面临的技术难点，如路面的实时识别，压力调节 器的加工制造装配。并提出了相应的解决方案。 ③建立了防抱死制动系统数学模型，包括汽车动力学模型，压力调节器模型，电子 控制器模型，在此基础上建立了防抱死制动系统的整体仿真模型。 ④运用MATLAB/Stateflow设计了自寻优控制策略算法及状态流程，运用 MATLAB/Simulink对所建模型进行仿真分析研究，发现：当制动主缸活塞与缸孔内壁 间隙超过某一值后，制动主缸压力将出现波动，并随着间隙的增大波动幅度也在增大； 在高附着系数的路面上应采用较高的频率对制动压力进行调节，以便充分利用路面的高 附着特性，提高车辆的制动效能。所设计的控制算法能实现路面特性的实时识别，能很 快识别出路面的最佳滑移率，并使滑移率维持在最佳滑移率附近，使系统充分利用路面 特性，达到最佳的制动效果。