1.安装好所有的设备(制动管路压力传感器啊,侧倾传感器啊,陀螺仪-横摆角速度传感器啊,踏板力与位移传感器啊神马的)2.预热(包括轮胎预热啊,制动盘、制动片预热啊神马的,就是跑几圈踩几脚制动,不过有规范的,不是乱来的)3.根据试验标准做实验(有0型试验-发动机脱开和结合的初速度为100的紧急制动,有I型试验-发动机结合的初速度为120的紧急制动,还有管路失效试验,ABS失效试验,对开路面和对接路面试验,J型制动试验啊神马的,记不太清了)4.不是一下就能得出好数据的,毕竟人控制的不好,如果机器人会更好吧5.话完,给分吧,来个叹号!