数学,优化用的,具体什么忘了,以前老师讲过另外误差本身也不单单是受到算法的影响,应该说是一个系统工程我本来也想做定位算法优化的,后来又不想搞了,手头还有几本wsn的书,可以低价转让呵 还有几篇paper这么说吧,思路是这样的,先早几篇这方面的论文,拿来反复阅读,然后根据这些论文对于的reference你能大概了解这个领域(某文章被引用的次数多那意义也不一般,google有个搜学术论文的可以看到引用次数)。读这些paper本身是比较吃力的,可能几天才能读懂一篇。这样大概你就能了解定位算法这块前辈们都已经做到什么程度了,然后你再搜一些新近发表的paper看看他们都是干嘛,然后你觉得还能在人家的基础上做点什么就ok了。除非真要搞研究,否则一句话,拿文凭,早点毕业,别去淌这个水,现在社会金钱第一。