问multi-agent的通信协调

举几个简单的例子，鸟群、鱼群、兽群和菌落都可以被看成是多自主体系统。目前有许多数学家、经济学家和控制工程师正在对该系统进行深入研究。mas的关键问题是该系统中每个agent功能的确定以及各agent之间的协作，协商，交流。单个agent的功能即该agent的自主性，即该agent所能完成的功能；agent之间的协作即某个agent将要完成的任务分配给其他agent然后综合各agent的结果将最后的结果输出给用户的过程；协商即agent之间解决冲突并最后达到一致的过程。之所以提到这些关于multi-agent系统的介绍，是因为它为今后的传感器网络发展提供了理论支持。今后的信息获取模式将由目前的信息获取系统具有固定的层次结构，变为下一代的信息获取系统根据任务进行自组织。随着人工智能和无线技术的进一步发展，传感器也将由智能传感器发展到多自主体传感器网络，以任务为中心，采用动态架构，从本地智能发展到网络智能。

Multi-Agent系统适合于复杂的、开放的分布式系统。它们通过Agent的合作来完成任务的求解，实现Multi-Agent系统的关键是多个Agent之间的通信和协调。Multi-Agent系统多个Agent之间通信语言，最具影响力的是在ARPA主持下研究而成的ACL（Agent Communication Language）语言，它由KIF（Knowledge Interchange Format）和KQML（Knowledge Query and Manipulation Language）等组成。