问超声波如何对固定的移动物体跟踪测距呢？

根据，发出声波跟接收到声波的时间差，求出距离啊。如果发现距离变大了 则加速，反之则减速。 若是距离没有变则让发射端匀速。是的啊 无规则运动，一样可行啊。 思路是这样啊 ，不过那汇编语言我不会啊 。！！

那主要是定位了！移动物体上面装一个发射装置，别的地方装几个接收的，那就可以实现距离测定和位置检测了。

用超声波检测要看情况：一是这个物体不能太小，二是距离不能太远，两者的关系是，物体大时距离可远一些，物体小时距离可近一些。三是移动的速度快就不好检测；这三者处理好就可以用超声波进行测距。 你有条件你可以自己做一下试验，我在淘宝网上找到一款：“单片机超声波测距模块电子设计制作c程序”这是一款比较好的程序，附的资料比较多，有protel格式原理图、pcb图，有源程序，制作非常容易，只要按图焊接好元件，基本不需要调试，最远可测量到6.99米，报警距离还可调节。所用的元件都是比较好找的。

被测物体如果在一个平面内移动，需要2组超声波传感器，设在X和Y轴，每组传感器可为收发同体，也可为收发异体；如果被测物体在三维方向移动，那么就需要3组超声波传感器，分别设在X、Y、Z轴上。实现起来有多个方案，我认为容易实现的办法是：3组超声波可为同频率的，例如40KHz（检测8米以内）或25KHz（20米以内），2-3个探头同时发射超声波，然后分别等待接收的信号，判断出物体与3个探头（X、Y、Z）的距离；这个技术实现的难点是，如何在此范围内排除其他物体的干扰，包括附近的墙面，通过软件算法可以降低这种干扰造成的影响。 由于是不规则移动，这里不赞成用多普勒方式跟踪运动物体，我认为通过以上技术对该物体进行不断定位（2-3维）是较容易实现也是较可靠的办法。缺点定位的频率受空间大小影响，例如8米范围内每秒只能定位20次左右，若范围更小，定位频率才会更高。另外，使用扫频技术也可以提高检测频率3-5倍，但可靠性会降低一些。