问汽车方向盘原理，我想知道轮子是怎么控制的

汽车的转向系非常复杂，方向盘下面依次连接着转向轴、转向传动轴、转向器、转向摇臂、转向直拉杆、转向节臂、转向横拉杆，转动方向盘后，带动转向轴和转向传动轴旋转，这一力矩被输入转向器，经过放大和减速后传到转向摇臂，在经过转向直拉杆传给转向节臂和横拉杆，是两侧车轮同时偏转一定角度，这就是最基本的转向原理，实际的汽车上为了减小司机操作方向盘需要的力，都设有专门的助力转向系统，另外前轮也不是直直的安装在前桥上的，而是有一定的偏转角，包括前轮前束、主销内倾角、主销后倾角、车轮外倾角等至于要怎么设置才能使你的车像汽车一样省力，那必须有助力，详细的这里不好说了

汽车方向盘只是一个操纵件，要对汽车的整个转向系进行了解。首先驾驶员通过转动力方向盘经转向传动轴把作用力传递到转向器总成，再经转向垂臂--直拉杆--直拉杆臂带动转向节偏转一定角度，再由安装在转向节上的横拉杆臂带动另一个转向节偏转来实现汽车转向。由于前轴总成中存在前束，所以在转向过程中，两个转向轮偏转角位移是不相等的，在转向桥的两轮轴心线的延长线与驱动桥轴心线的延长线交于一点，这个点就是瞬时回转中心。