问工程机械铰接式转向的优点？

新型所述铰接式构架转向架，采用相互铰接的1根枕梁和2根侧梁组成构架，使得车辆的重量经过侧梁被均匀地分布在一系弹簧装置上，进而解决抗扭刚度和抗扭柔度在设计上的冲突，避免车辆受到轨道扭曲的影响、防止脱轨事故的发生和提高安全性能。转向架具有相互铰接的1根水平枕梁和2根纵向侧梁，轨道车辆的直线电机吊挂在所述的枕梁下方，纵向侧梁的前、后端分别固定连接在轮对的轴箱体上

与其它形式转向器比较，齿轮齿条式转向器最主要的优点是：结构简单、紧凑；壳体采用铝合金或镁合金压铸而成，转向器的质量比较小；传动效率高达90％；齿轮与齿条之间因磨损出现间隙后，利用装在齿条背部、靠近主动小齿轮处的压紧力可以调节的弹簧，可自动消除齿间间隙，如图7—1所示，这不仅可以提高转向系统的刚度，还可以防止工作时产生冲击和噪声；转向器占用的体积小；没有转向摇臂和直拉杆，所以转向轮转角可以增大；制造成本低。齿轮齿条式转向器的主要缺点是：因逆效率高(60％～70％)，汽车在不平路面上行驶时，发生在转向轮与路面之间的冲击力，大部分能传至转向盘，称之为反冲。反冲现象会使驾驶员精神紧张，并难以准确控制汽车行驶方向，转向盘突然转动又会造成打手，对驾驶员造成伤害。