问几种典型的汽车转向机构运动学研究

汽车转向系统的转向特性对汽车的操纵稳定性,行驶安全性起着重要作用。转向机构设计直接决定汽车的转向特性,它对汽车驾驶舒适性、轮胎寿命等方面有着重要影响,因此,转向机构的研究是十分必要且极具价值的。 本文选择了按照转向杆系布置划分的三种典型的汽车转向机构,分别是:整体式、齿轮齿条拉杆式、对称杆式转向机构。对三种典型转向机构分别建立了平面数学模型,并在此基础上推导了三类转向机构的左、右转向轮转角关系式。应用汇编语言C++Builder编写程序,分别绘制了三种转向机构的左、右转向轮转角关系曲线。 发现了汽车转向机构的左、右转向轮转角关系具有对称性。左、右转向轮转角关系曲线关于直线β= ?